유이가하마는 본래 이나무라가사키 곶에서 자이모쿠자까지의 해안을 통틀어 부르는 말로 지금의 해안은 사카노시타, 유이가하마, 자이모쿠자로 구분할 수 있습니다. 가마쿠라 시대(12~14세기)에는 무술 훈련장 및 쇼군의 참배 전 부정을 없애는 장소나 방생회 등 종교 의식을 치르는 장소로 사용된 곳이면서도 한편으로는 가마쿠라 전투 등 전쟁터로의 역사도 간직한 곳입니다. 1889년, 요코스카선이 개통된 이후 휴양지와 관광지로 발전하면서 여름이면 해수욕객으로 북적이는 등 지금도 여전히 인기 있는 해수욕장입니다.